【檢測內容介紹】

工業機器人的產生給制造業帶來了新的革命，節約了人力成本。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的種類：移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人等。
（一）每一臺工業機器人都應該進行出廠檢驗，那工業機器人需要做哪些試驗項目呢？
1.功能試驗：包括按鈕、顯示、聯鎖，各軸動作、指令動作等；
2.特性試驗：各軸運動范圍、工作空間、最大單軸速度、位姿特性、路徑特性、最小定位姿時間、靜態柔順性等；
3.安全試驗：接地電阻和保護接地、絕緣電阻、介電強度等；
4.環境條件試驗：電磁兼容性試驗、溫度上下限、恒定濕熱、振動試驗；
5.動力源試驗：功率、壓力波動、溫升等；
6.運輸性能：在三級公路上實際運輸200km;
7.可靠性：可靠性驗證試驗方法由產品標準來規定。
對于第三方檢測機構來說，只能測試安全試驗和環境條件試驗，其他的項目只有廠家自己可以完成，實驗室沒有相應的設備無法實施。
北京環境可靠性測試實驗室可以為您提供下列環境、安規、電磁兼容的測試服務，并出具國家認可的檢測報告！
1.保護接地試驗：按照GB/T5226.1的要求執行；
2.絕緣電阻試驗：按照GB/T5226.1的要求執行；
3.介電強度試驗：按照GB/T5226.1的要求執行；
4.工作溫度下限試驗：將溫度降至0℃，至少保持30min后通電運行4小時，應能正常工作；
5.貯存溫度下限試驗：將溫度降至-40℃，至少保持4后，貯存4小時，應能正常工作；
6.工作溫度上限試驗：將溫度升至40℃，至少保持30min后通電運行4小時，應能正常工作；
7.貯存溫度上限試驗：將溫度升至55℃，存放4小時，4小時后降至正常大氣條件，并在此條件下恢復4小時，檢查外觀輻射產品標準的要求，然后通電運行，應能正常工作。
8.工作條件下恒定濕熱試驗：將溫度調至40℃，至少保持30min，并在1小時內使濕度達到80％，試驗時間為48小時，在此期間通電運行，應能正常工作。
9.貯存條件下恒定濕熱試驗：將溫度調至40℃，濕度93％，存放24小時，在大氣條件下恢復12小時，檢查外觀應符合產品標準要求，然后通電運行，應能正常工作。
10.振動試驗：初始和最后響應檢查、定頻耐久試驗、掃頻耐久試驗、最后振動響應檢查。
11.電磁兼容試驗：靜電、射頻電磁場輻射抗擾度試驗、電快速瞬變脈沖群、雷擊浪涌沖擊試驗、傳導抗擾度試驗、工頻磁場試驗、電壓暫降試驗、傳導騷擾、輻射騷擾試驗，依據按照GB17799標準進行；
（二）工業機器人引用的基礎標準如下：
電工電子產品基本環境試驗 低溫試驗 GB/T2423.1-2008
電工電子產品基本環境試驗 高溫試驗 GB/T 2423.2-2008
電工電子產品基本環境試驗 恒定濕熱試驗 GB/T 2423.3-2006
電工電子產品基本環境試驗 振動（正弦）試驗 GB/T 2423.10-2008
電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的抗擾度試驗GB/T17799.1-1999
電磁兼容 通用標準 工業環境中的抗擾度試驗GB/T17799.2-2003
電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的發射GB/T17799.3-2012
電磁兼容 通用標準 工業環境中的發射GB/T17799.4-2012

更新時間：2026/3/2 14:58:46